可曲折的无人机PercHug会自动撞向树木 然后用机翼绕住树干歇息

  洛桑联邦理工学院（EPFL）的研讨人员从壁虎身上罗致创意，开宣布一种无人驾驶飞翔器，它的机头上翘，能够撞向笔直的电线杆，然后将机翼环绕树干歇息。PercHug 可用于查看和监督使命。

  PercHug 无人飞翔器撞向电线杆和树木，被迫过渡到笔直方向，然后环绕机翼歇息

  来自瑞士联邦理工学院（EPFL）智能体系试验室的团队指出，多年来现已开宣布了许多受天然启示的无人机歇息办法，包含运用爪子、刺和抓手。可是，PercHug 项意图重点是再次以天然为起点，提出一种在修建和天然环境中的笔直杆上着陆的被迫办法。

  最近宣布的一篇关于该项意图论文指出：壁虎在天然歇息地表现出一种特殊的树干着陆战略。它们头朝下撞到树干上，然后全身旋转，后肢和尾巴着地使旋转中止。

  受这种迫降技能的启示，研讨小组开发了一种带刚性尾翼的有翼无人机，它选用发泡聚丙烯制成，总重 550 克（19 盎司），翼展 96 厘米（37.7 英寸）。这架无畏的飞翔器能够轻盈地翱翔，直到用它形状美丽的机头撞到电线杆或树上。

  其前端上翘的弧度有助于无人机从水平飞翔调整到歇息所需的笔直方位，并将机身平推到电线杆外表。在受到冲击时，闩锁体系会被迫开释拉力线，使分段机翼在飞翔过程中坚持翻开状况。然后，改变绷簧将机翼拉到电线杆周围，将无人机固定到位。

  研讨人员在试验中手动发射了 PercHug 无人飞翔器，发现在外外表添加钩子有助于抓地和歇息

  咱们的解决方案避免了添加机身质量和杂乱性的专用栖足结构，而是挑选了一种运用现有无人机元件的两用战略，论文解释道。这包含运用前肢（机翼）紧贴电线杆，并坚持质量中心接近电线杆，以最大极限地削减俯仰效应。在天然界中，运用长尾对着陆和歇息也很有用。

  在测验该规划的试验中，无人驾驶的 PercHug 由人工抛掷并瞄准树木。研讨小组发现，即便机翼环绕在树干上，机器人也会常常滑落，而不是停留在原地。装置可拆卸的挂钩有助于缓解这一问题，并使歇息愈加成功。

  研讨人员说，他们的项目为推动歇息技能奠定了根底，并为开发适用于各种使用的多功能机器人体系铺平了路途。潜在用处的比如包含：在不对人类工人形成风险的情况下查看杂乱或巨大的修建物、评价基站等具有挑战性的根底设施、按需监督举动或环境监督测定，以及长途研讨野生动物的行为以支撑维护作业。